Тестирование Kinect 2

Продолжая эксперименты с Kinect, пришлось постигать азы OpenGL. Долго провозился с сопоставлением цветного изображения от камеры с картой глубины. Думал, что несоответствие связано с особенностями хранения изображений в OpenGL. Оказалось, что смещение было вызвано аппаратными особенностями камеры — объектив камеры и ИК-сенсор физически находятся на некотором расстоянии друг от друга.

Реализовал слежение за кистями рук и отделение их цветного изображения от фона. Это делается простым наложением маски от датчика глубины, поэтому при расположении рук перед туловищем или головой, идентификация будет требовать дополнительных вычислений.