Архив за месяц: Апрель 2011

Продолжая эксперименты с Kinect, пришлось постигать азы OpenGL. Долго провозился с сопоставлением цветного изображения от камеры с картой глубины. Думал, что несоответствие связано с особенностями хранения изображений в OpenGL. Оказалось, что смещение было вызвано аппаратными особенностями камеры — объектив камеры … Читать далее →